投資立體車(chē)庫(kù)自動(dòng)化控制系統(tǒng)主要包含以下五個(gè)子系統(tǒng)：自動(dòng)收費(fèi)管理系統(tǒng)，自動(dòng)存取車(chē)系統(tǒng)，遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)，自動(dòng)道閘，監(jiān)控安保系統(tǒng)。

以上子系統(tǒng)均由中央控制室統(tǒng)一控制，可為客戶(hù)規(guī)劃投資立體車(chē)庫(kù)管理形式，發(fā)布車(chē)庫(kù)庫(kù)存容量，控制車(chē)流方案。

（一）自動(dòng)收費(fèi)管理系統(tǒng)

投資立體車(chē)庫(kù)自動(dòng)收費(fèi)采用非接觸式IC卡。IC卡分長(zhǎng)期卡與儲(chǔ)值卡兩種。對(duì)固定用戶(hù)，發(fā)行長(zhǎng)期卡，費(fèi)用可在固定用戶(hù)交納管理費(fèi)用時(shí)一并交納；對(duì)臨時(shí)用戶(hù)，發(fā)行儲(chǔ)值卡，即：用戶(hù)交納的費(fèi)用存在卡內(nèi)，每次停車(chē)讀卡自動(dòng)從卡中扣除費(fèi)用。

（二）自動(dòng)存取車(chē)系統(tǒng)

投資立體車(chē)庫(kù)自動(dòng)存取車(chē)系統(tǒng)一般由小型可編程控制器PLC控制，包括卡號(hào)識(shí)別與移動(dòng)載車(chē)盤(pán)兩個(gè)過(guò)程。用戶(hù)進(jìn)入車(chē)庫(kù)時(shí)，在門(mén)口刷卡進(jìn)入，讀卡機(jī)自動(dòng)把數(shù)據(jù)傳送到PLC控制系統(tǒng)，PLC系統(tǒng)通過(guò)判斷卡號(hào)，自動(dòng)把對(duì)應(yīng)的載車(chē)盤(pán)移動(dòng)到人車(chē)交接的位置，開(kāi)啟車(chē)庫(kù)門(mén)，縮短存取車(chē)的時(shí)間。存車(chē)時(shí)，司機(jī)按照指示燈信號(hào)指引入庫(kù)，只有當(dāng)車(chē)輛停放在安全位置后，停車(chē)正常指示燈才會(huì)亮啟。存取車(chē)完成后，車(chē)庫(kù)門(mén)自動(dòng)關(guān)閉。移動(dòng)載車(chē)盤(pán)時(shí)，系統(tǒng)嚴(yán)格按照各種檢測(cè)信號(hào)的狀態(tài)進(jìn)行移動(dòng)，檢測(cè)信號(hào)包括超長(zhǎng)檢測(cè)、到位檢測(cè)、極限位置檢測(cè)、人員誤入檢測(cè)、急停信號(hào)檢測(cè)等。若有載車(chē)盤(pán)運(yùn)行不到位或車(chē)輛長(zhǎng)度超出車(chē)庫(kù)允許的長(zhǎng)度，所有載車(chē)盤(pán)將不進(jìn)行動(dòng)作，若檢測(cè)到急停信號(hào)，將停止一切動(dòng)作，直至急停信號(hào)消失。以上信號(hào)均為硬件信號(hào)，除此之外，還可從控制軟件中設(shè)置保護(hù)信號(hào)，比如時(shí)間保護(hù)，以保證因硬件損壞而導(dǎo)致信號(hào)失靈時(shí)保證主體設(shè)備及車(chē)輛的安全。

（三）遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)

投資立體車(chē)庫(kù)現(xiàn)場(chǎng)控制器可以通過(guò)網(wǎng)卡、Hub等網(wǎng)絡(luò)設(shè)備與控制中心的局域網(wǎng)相連接，可以通過(guò)MODEN實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程管理，監(jiān)測(cè)現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行情況，當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)故障時(shí)，在控制中心即可進(jìn)行解決，方便管理人員、安保人員異地辦公。

（四）自動(dòng)道閘

投資立體車(chē)庫(kù)在車(chē)庫(kù)出入口處各設(shè)非接觸式讀卡器、感應(yīng)線(xiàn)圈及道閘，用戶(hù)在車(chē)庫(kù)出入口處刷卡后，系統(tǒng)自動(dòng)判別該卡是否有效，若有效，則道閘自動(dòng)開(kāi)啟，通過(guò)感應(yīng)線(xiàn)圈后，自動(dòng)?xùn)艡谧詣?dòng)關(guān)閉；若無(wú)效，則道閘不開(kāi)啟，同時(shí)聲光報(bào)警。

（五）監(jiān)控安保系統(tǒng)

投資立體車(chē)庫(kù)監(jiān)控安保系統(tǒng)是指在中央控制室進(jìn)行監(jiān)視控制車(chē)庫(kù)現(xiàn)場(chǎng)的運(yùn)行狀況。它具有運(yùn)動(dòng)檢測(cè)、車(chē)牌識(shí)別、網(wǎng)絡(luò)連接、各種類(lèi)型的報(bào)警系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)連動(dòng)等功能，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人看守。

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